Điều khiển Rô bốt

GIỚI THIỆU SÁCH MỚI

Tên sách: "Điều khiển Robot";

Tác giả: Chủ biên: TS. Nguyễn Khắc Khiêm

Đồng tác giả: ThS. Phạm Thị Hồng Anh, TS. Nguyễn Đình Thật

Hiệu đính: TS. Đặng Hồng Hải

Xuất bản tại: Nhà xuất bản Hàng hải;

Năm xuất bản: 2019

Cuốn sách cung cấp những kiến thức nền tảng và chuyên sâu về điều khiển robot, bao gồm:

Tổng quan về robot công nghiệp và các lĩnh vực ứng dụng.

Mô hình hóa động học và động lực học robot.

Các phương pháp điều khiển chuyển động và điều khiển quỹ đạo.

Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot nhiều bậc tự do.

Cảm biến, cơ cấu chấp hành và tích hợp hệ thống điều khiển.

Các ứng dụng thực tế của robot trong sản xuất và tự động hóa hiện đại.

Nội dung được trình bày theo hướng kết hợp giữa lý thuyết và ứng dụng, giúp sinh viên và kỹ sư có khả năng phân tích, thiết kế và triển khai các hệ thống robot trong thực tế. Các chủ đề này phù hợp với xu hướng đào tạo kỹ thuật robot và tự động hóa hiện nay.

Thầy cô và các bạn đặt mua ấn phẩm tại fanpage https://www.facebook.com/profile.php?id=61566967882326  hoặc vui lòng liên hệ qua hotline 0225.365.6589, inbox qua Zalo 0941.938.896 (Ms. Dung) hoặc 0392.313135 (Ms. Nhung) để được tư vấn miễn phí.

• Địa chỉ: Tầng 1 - Nhà C6 - Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

• Email: nxbhh@vimaru.edu.vn